FIFA Club World Cup mulai rilis perdana pada tahun 2000, dengan salah satu pesertanya adalah juara Piala Toyota.
Corinthians tercatat sebagai klub pertama yang menjuarai Piala Dunia antar klub FIFA.
Pada edisi 2001-2004, bangkrutnya sponsor turnamen ini menyebabkan kevakuman.
Piala Toyota tetap ketika turnamen Piala Dunia antar klub mengalami kevakuman.
Pada 2005, FIFA melebur Piala Toyota menjadi Piala Dunia Antar Klub FIFA seperti sampai saat ini.
Meskipun pada edisi perdana juaranya adalah klub Amerika Latin, namun setelah itu klub-klub Eropa mulai mendominasi.
Daftar Klub Eropa Juara Piala Dunia Antarklub Terbanyak
- Real Madrid (2014, 2016, 2017, 2018)
- Barcelona (2009, 2011, 2015)
- Bayern Muenchen (2013, 2021)
- AC Milan (2007)
- Internacional (2006)
- Inter Milan (2010)
- Liverpool (2019)
- Manchester United (2008)
- Chelsea (2021)