Genap di usia 53 tahun Baden Powell pensiun dari militer, dan memutuskan untuk Berfokus di dunia pramuka sepanjang sisa hidupnya.
Baca Juga: Profil dan Biodata Atta Halilintar, YouTuber Indonesia Suami Aurel Hermansyah, Resmi Jadi Orang Tua
Baden Powell, kemudian meninggal di usia 83 tahun, pada 8 Januari 1941.
Selama hidupnya, ia membuahkan karya sebanyak 32 buku tentang pramuka.
Sebelum meninggal, ia berwasiat sebuah pesan yang baru boleh dipublikasikan setelah ia meninggal.
“Try and leave this world a little better than you found it,”
Yang kurang lebih berarti "Cobalah meninggalkan dunia ini dalam keadaan yang lebih baik daripada saat kamu menemukannya," begitulah bunyi pesan yang Ia tulis.***